- Seskoal (1994/1995), Sesko TNI (1999/2000),
- Kursus Lemhannas (2003),
- Kursus Maritime Force Commander (Hawaii, 2006).
Selama karier militernya, Agus disebut-sebut sebagai sosok yang sarat pengalaman. Beberapa pengalaman tersebut di antaranya:
- Perwira Divisi Komunikasi KRI Yos Sudarso 353 (15 Juli 1979),
- Perwira Komunikasi KRI Ratulangi (15 Juli 1981),
- Perwira Divisi Senjata Bawah Air pada KRI Slamet Riyadi (1 September 1986),
- Komandan KRI Kakap (15 Agustus 1991),
- Komandan KRI Sultan Thaha Syaifussin (1 Mei 1995),
- Komandan KRI Hasan Basri (15 Oktober 1995),